戏剧男神刘以豪出道11年，终于完成音乐版图，历经一年多筹备首张音乐作品，在9月4日推出全新EP《U》，更在预购期间缔造万张销售的佳绩，制霸综艺、电影、戏剧、唱片四大领域！发片后刘以豪马不停蹄进入宣传期，上周六、日连跑高雄、台北两地举办EP签唱会，正式用歌手身份与粉丝们近距离互动。事前说要打破死不开口禁令的他，果真兑现承诺，在活动上公开首唱主打歌《U》，虽然事前表示相当紧张，最终仍克服心魔完成演唱，台下粉丝们拿起手机即刻捕捉这开唱画面，真挚歌声传递出歌曲粉红泡泡氛围，让全场听得如痴如醉。
为庆祝EP《U》大卖破万张的好成绩，唱片公司何乐音乐在签唱会现场准备降落伞庆功仪式给予惊喜。除了庆祝刘以豪成功晋升畅销歌手之列，同时也预告下一波抒情主打《半空》，降落伞也是呼应刘以豪热爱户外运动、在实境旅游节目《Twogether：男神一起来看你》的情节，更代表着刘以豪成功降落在歌手领域、攻占音乐事业版图的好兆头！看着大批媒体、粉丝们挤满华山剧场，他充满感谢：“非常感谢每一个前来支持的U！特别来参加我人生第一场签唱会，辛苦你们了，我今天一定会签完每一张专辑！”
不同过往戏剧见面会，这次首度举办个人专场签唱会，为了新歌首唱，他事前辛勤练唱，对着大海唱歌。顺利完成新歌《U》首唱挑战后，刘以豪打趣说：“终于完成了这个演出任务，那我今天可以先下班了吧！其实这首歌真的不好唱，不仅曲调音域广，还要一边维持着高音，一边要表现出甜蜜轻松的情绪，对于诠释上是相当严厉的挑战，但我是认真看待这件事，一定要把它唱好！”他表示，希望用不同的方式让大家认识刘以豪，EP里面有开心快乐的元素、或是比较温暖呵护的感觉，希望当你们脆弱、需要力量的时候听到这些歌都可以有所感受。
后疫情时代与粉丝互动也做好了充分的防疫措施，每位粉丝上台都乖乖戴上口罩，签名时保持着适当距离，刘以豪隔着透明板与粉丝们击掌、致意；而这次签唱会更为粉丝谋福利，现场请刘以豪亲自即兴作画、再抽出幸运粉丝直接把这幅真迹带回家收藏！新歌《U》MV也于今天中午12点正式上线，让大家每一天都有以豪with U！
